2026年，人工智能与医疗机器人的融合正在从“屏幕里的AI”进一步走向能够在真实环境中行动的“具身智能”。近期，美国加州大学圣迭戈分校（UC San Diego）工程师与外科医生团队完成了一项受到国际医疗科技领域关注的实验：通过远程操控人形机器人完成腹腔镜胆囊切除手术。这项研究于2026年7月8日发表在国际学术期刊《Nature》，被研究团队称为人形机器人首次完成此类活体手术的概念验证。

需要特别说明的是，此次实验并不是在人类患者身上开展，而是在大型非灵长类动物模型中完成，同时机器人也并非完全依靠人工智能自主实施手术，而是由医生进行远程操控。因此，它更准确地代表了“人形机器人进入手术室”的技术验证，而不是意味着AI已经可以独立替代外科医生。

两台人形机器人协同完成腹腔镜手术

此次实验共完成两例腹腔镜胆囊切除手术。其中一例由一台人形机器人与人类外科医生组成协作团队完成，另一例则由两台人形机器人并肩操作完成。两种模式下，人形机器人均接受医生远程控制。

研究使用的人形机器人被团队昵称为“Surgie”，其平台基于通用型人形机器人进行改造。机器人身高约1.5米、重量约27公斤。研究人员为机械臂设计了适配装置，使机器人能够直接握持传统腹腔镜器械，而不是完全依赖专门为机器人重新设计的手术工具。

在操作过程中，医生通过远程控制台、立体视觉系统以及运动映射技术控制机器人双臂。医生手部动作经过算法转换后，被映射成人形机器人腕部和手术器械的运动，同时系统还需要保持腹腔镜手术要求的特定运动约束，从而减少器械进入人体后产生不必要的位移。

这意味着人形机器人的意义并不仅仅在于“长得像人”，而是它能够尝试直接使用原本为人类设计的医疗空间和医疗工具。

为什么医疗领域开始关注人形机器人？

传统手术机器人已经在多个医疗领域得到应用，但大多数属于高度专用化设备，需要专门的机器人手术器械、控制系统以及经过改造的手术室环境。UC San Diego研究团队指出，目前大型专用机器人手术平台可能重达约1800磅，而此次使用的人形机器人明显更加紧凑。

如果人形机器人未来能够进一步提高精度和可靠性，同一台设备理论上不仅可以操作手术器械，还可能承担器械递送、手术室物资搬运、环境整理以及其他辅助工作。对于医疗资源较少的偏远地区、应急医疗以及野外医疗场景，这种“一机多用”的能力具有较大的研究价值。

研究团队提出，远程操控人形机器人未来还可能帮助扩大专业外科医疗服务的覆盖范围。医生不一定必须与机器人处于同一地点，而可以通过远程系统实施部分操作，这为农村地区、医疗资源不足地区乃至灾害现场提供了新的技术方向。

真正的“AI外科医生”还有多远？

此次实验同时暴露出了当前人形机器人距离真正临床应用仍存在的技术差距。

研究论文指出，与成熟的专用手术机器人相比，人形机器人目前仍存在控制延迟、可操作空间受限以及校准漂移等问题。实验期间机器人需要多次重新校准，因此完成手术所需时间也明显更长。此外，如何让机器人完全符合临床无菌操作要求，也是后续进入真实手术室之前必须解决的问题。

这也是“AI+人形机器人+医疗”接下来真正值得关注的方向。

目前机器人主要解决的是“身体执行”问题，外科医生仍然承担核心判断与控制。如果未来进一步加入医学多模态大模型、机器视觉、手术规划模型以及机器人自主控制系统，AI可以逐渐承担器械识别、动作规划、风险提示以及部分标准化任务，由此形成真正意义上的医疗具身智能。

2026年7月发表在《npj Digital Medicine》的一篇研究观点也提出，人形机器人进入手术室更现实的路线可能是分阶段推进：首先完成临床前验证，随后承担低风险任务，再逐步进入更复杂的辅助操作，而不是直接跨越到完全自主手术。

AI医疗正在从“辅助判断”走向“辅助行动”

过去几年，医疗AI的主要突破集中在医学影像识别、电子病历分析、辅助诊断和药物研发等数字化领域。而人形机器人的出现，使AI开始获得能够操作真实世界的“手和脚”。

从这一角度看，UC San Diego此次研究的重要性，并不只是机器人成功完成了两例动物实验，而是验证了一种新的医疗机器人路径：未来的机器人可能不再局限于固定设备，而是能够进入现有医院环境，在人的空间里移动、使用人的工具，并与医生组成长期协作团队。

《Nature》后续报道也将这项研究视为人形机器人进入外科场景的重要可行性验证，同时强调其距离临床应用仍需要解决精度、可靠性与安全问题。

未来几年，医疗人形机器人的竞争重点预计将逐渐从“机器人能不能完成动作”，转向“能否长期稳定完成医疗级动作”“AI能承担多少自主决策”“出现异常时如何安全接管”以及“如何通过医疗监管和临床验证”。

因此，人形机器人短期内更可能成为医生和护士的智能协作工具，而不是独立取代医疗人员。从辅助搬运、器械递送和远程操作开始，再逐步进入更复杂的临床任务，AI与机器人技术正在共同推动医疗自动化进入一个新的阶段——医疗AI开始真正从数字世界走向现实世界。